Ingeniería de Control Moderna - Katsuhiko Ogata - Pearson

Ingeniería de Control Moderna - Katsuhiko Ogata

Indice

1.- Introducción a los sistemas de control

2.- La transformada de Laplace

3.- Modelo matemático de sistemas lineales

4.- Análisis de la respuesta transitoria

5.- Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control

6.- Análisis del lugar geométrico de las raíces

7.- Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces

8.- Análisis de la respuesta en frecuencia

9.- Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia

10.- Controles PID e introducción al control robusto

11.- Análisis de sistemas de control en el espacio de estados

12.- Diseño de sistemas de control en el espacio de estados

13.- Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo cuadrático

14.- Apéndice Antecedentes necesarios para el uso efectivo de MATLAB

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