Ingeniería de Control Moderna - Katsuhiko Ogata
Indice
1.- Introducción a los sistemas de control
2.- La transformada de Laplace
3.- Modelo matemático de sistemas lineales
4.- Análisis de la respuesta transitoria
5.- Acciones básicas de control y respuesta de sistemas
de control
6.- Análisis del lugar geométrico de las raíces
7.- Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar
geométrico de las raíces
8.- Análisis de la respuesta en frecuencia
9.- Diseño de sistemas de control mediante la respuesta
en frecuencia
10.- Controles PID e introducción al control robusto
11.- Análisis de sistemas de control en el espacio de estados
12.- Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
13.- Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo
cuadrático
14.- Apéndice Antecedentes necesarios para el uso efectivo de MATLAB